Pověst o kamenické lípě

Na místě dnešního kamenického zámku stával původně jen malý dřevěný hrádek. Jméno majitele není známo, pravděpodobně jím byl některý z příslušníků rodu Benešoviců, kteří kamenické panství vlastnili. Jeho prvorozený syn se mu narodil nikoli doma, ale pod nedaleko stojící lípou. Chlapec posléze v dospělosti strávil několik let v královských službách a dostal se i za hranice tehdejšího českého království. Po skončení služby dostal od krále odměnou část hraničního hvozdu a rozšířil své panství. Dal zbourat dřevěný hrádek a na jeho místě vystavět kamenný hrad. Pod ním vyrostlo městečko, které podle kamenité půdy všude kolem dostalo jméno Kamenice. Na památku svých rodičů nechal nedaleko hradu zasadit lípu, dceru té, pod níž se sám narodil. Lípa se také dostala do názvu města a nikdo se ji nikdy neodvážil porazit.